青青草免费在线观看视频-少妇把腿扒开让我舔18-少妇被黑人到高潮喷出白浆-亚洲日本欧美日韩高观看-97久久人人超碰国产精品-av不卡网站-亲子乱aⅴ一区二区三区-欧美激情在线一区-国产乱子伦视频大全亚琴影院-国产精品资源一区二区-有码一区-亚洲色欲色欲大片www无码-日本大乳美女-日韩国产亚洲一区二区三区-色综合热无码热国产

旋轉(zhuǎn)編碼器的測速原理： 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率可由客戶定制，常見分辨率1p/r~36000p/r并有多種輸出電路方式可供選擇，以便于同上位機(jī)系統(tǒng)匹配，